"Sensei" (uitgesproken als: Sen-say) is het Japanse woord voor "leraar". Dat is alles wat het betekent. Het betekent niet "meester" of iets dergelijks.
Ki Aikido is een leer voor ons dagelijks leven – het gaat niet alleen om "bewegingen" of technieken. Het zou dus dom zijn om dit toe te vertrouwen aan iemand die we niet respecteren. Door onze leraar aan te spreken met "Sensei" behouden we dat gevoel van respect. De meeste leerlingen beschouwen het als een voorrecht om hun leraar "Sensei" te mogen noemen.
In het Japans wordt het woord 'Sensei' normaal gesproken achter de achternaam geplaatst, bijvoorbeeld Abbe Sensei. Als Engelstalige geeft Sensei Williams er echter de voorkeur aan om het voor de achternaam te plaatsen, net zoals wij 'Mr' of 'Mrs' zouden gebruiken.