Lorsque les membres commencent à pratiquer, ils peuvent porter des vêtements amples, confortables et propres.
Nous pratiquons pieds nus, ils doivent donc porter des sandales ou des tongs entre les vestiaires et le tapis. Cela permet d'éviter de transférer la poussière et la saleté du sol sur le tapis.
Les ongles des pieds et des mains doivent être courts et propres afin d'éviter toute blessure, et tous les bijoux doivent être retirés.
À terme, les hommes doivent porter un Kidogi blanc (similaire à une tenue de judo) et les femmes un Kidogi blanc et un hakama noir (pantalon traditionnel japonais à plis). Les hommes portent le hakama après avoir obtenu le grade de Dan (ceinture noire) en aïkido.
Contrairement à ce que nous faisons habituellement en Occident, la veste Kidogi se porte de la même manière pour les hommes et les femmes : le côté gauche recouvre le côté droit.